阿特蒙医院
一声啼哭点化我的妇产路 大学毕业至今，我跟妇产科打了半辈子交道了。
从20天到40天，幼蛛开始自己外出捕猎，回家后继续从母体吸食乳汁，作为断奶前的过渡期。经过一段时间的观察，陈占起发现，小蜘蛛大约在出生20天之后，才会第一次出巢觅食。
他说，即使必须要离开，也会架起摄像机进行拍摄。大蚁蛛的长期哺乳行为研究成果非常令人振奋，在整个动物界，除了哺乳动物外，亲代为后代提供自己体内物质（比如乳汁）的现象是非常罕见的，而此研究在大蚁蛛中发现了亲代长期抚育后代的证据，并为我们提供了非常全面论述。2012年，陈占起在野外采集标本的时候，发现了一种叫做大蚁蛛的跳蛛，一个巢里经常住着好几只蜘蛛陈占起不禁感到心灰意冷。Royle认为，这项研究的激动人心之处还在于，它提供了在无脊椎动物中发现迄今为止最全面的超长亲代抚育的证据。
小蜘蛛为何已经长大了还在啃老？科研人员分析，这可能是因为这种大蚁蛛再繁殖的机会较低，因此母亲愿意花费更多的精力照顾宝宝。我不敢相信自己的眼睛 迟迟找不到答案，陈占起只能选择最笨的办法24小时蹲守。杨先生那时叮嘱了我几件事：第一是坚定不移地继续研究智能自主控制，和领导要慢慢沟通好。
我们在那一年递交了空间智能自主控制国家重点实验室的申请报告。杨先生、屠先生和我还有一个约定，就是聚在一起时，只谈学术问题，其他人事关系、干部任命都不谈。听了课以后，我了解了当时在自适应控制这个领域，国际前沿的研究是什么。审查室中的人生转折 文革时期我们的工作都被中断，每天就待在隔离审查室。
这是我跟杨先生学到的，如何在逆境中自处。有人叫，我们就出去接受审查。
最开始是自然基金委在1986年的时候，给全系数自适应控制方法研究批了1万元经费。1980年，当时的系统所邀请外国专家来北京讲课交流，专门讲自适应控制这一块，但是两三天的课要收30块钱的报名费。而且，由于我们当时的研究太超前了，为项目争取经费也很不容易。现在看来，杨先生那个时候就已经想得很远。
但杨先生说，搞自动控制，就是要做这种人。他一见到我，就开始谈工作的事情。杨先生说：没有问题，你就该干吗干吗去。这实际上就是我后来的工作之路。
但由于一些原因，报告一直未得到认可，有人提出申请名字要改一下。他和我说：成为院士以后，找你的人多了，事情也多了，你要考虑清楚。
光看眼皮底下的，不是好科学家。这也成了我们之间最后一次谈话。
1968年所里进行调整，我就成了航天502所（北京控制工程研究所）的一名工作人员。作者：吴宏鑫 来源：中国科学报 发布时间：2018/12/5 9:08:13 选择字号：小 中 大 吴宏鑫：光看眼皮底下的，不是好科学家 ■吴宏鑫 讲述人：吴宏鑫（控制理论与控制工程专家，中国科学院院士、中国空间技术研究院研究员，主要从事航天和工业领域的自适应控制和智能控制理论与应用研究） 被讲述人：杨嘉墀（著名航天科技专家、仪器仪表与自动化专家、我国自动检测学奠基者，中国科学院院士，两弹一星功勋奖章获得者，863计划提出人之一） 1965年大学毕业后，我被分到中科院自动化研究所。当时所里每星期一次的博士生导师组学术讨论，所长和副所长都必须参加，这是很了不起的。他跟我说，你不要急，这个钱我替你交。第三是抓紧培养年轻科研人才，让学生尽早投入工作 他当年叮嘱的这些事，我们还在做，也做出了一些成绩。你要想好了，若要干，至少要准备坐十年冷板凳。
从那以后，我也不吵了。除了要求我有坐冷板凳准备，杨先生还希望我成为既能搞理论，又会搞工程的科研工作者。
到2004年重点实验室申请获批，15年里申请报告一共递交了11次，中间的阶段非常熬人。有一天，我又开始发牢骚。
这对我之后的科研方向影响很深。那时候，他是航天502所的副所长，我是所里一般工作人员。
杨先生则建议我不要再回去，让我转到航天器自适应控制这一块。学英语、日语，学现代控制理论、计算机控制这些专业课，这些都是当时大学里没学过的东西。我问杨先生，这个东西现在有用吗？他和我说：现在没有，但未来一定会有用。这样一来就有个坏处两头不是人：搞理论的认为我是搞工程的，搞工程的觉得我是研究理论的。
（本报见习记者任芳言整理） 《中国科学报》 (2018-12-05 第4版 综合)。不给你平反，你就什么都不干？十年以后，给你平反又怎样？你这十年都耽误了。
为了不让别人发现，他把手稿放在抽屉里。本来我和杨先生两人互不相识，因为关在一个屋子，我们就成了朋友，那也是我这一生的转折点。
他就坐在我前面，看书、写东西，我们两个人各做各的。每次听完课回来，我都要去给杨先生汇报。
第二是发展重点实验室，注重与国内外同行的交流。他同时指出，中国发展智能自主控制技术有其必要性。他曾经说过：你搞研究的，要看到20年之后。什么是智能自主控制？杨先生曾在《中国空间计划中智能自主控制技术的发展》一文里给出了解释：在系统中引入人工智能技术以期达到自主或半自主运行，使系统在全回路中完全或部分没有人参与下运行。
我在他骨伤基本痊愈、准备要出院的时候去看望。围绕这一目标，还制订了三个阶段的研究计划。
转行坐冷板凳 1978年平反以后，我本应该回到卫星方案总体组，继续研究卫星控制方案。当时我非常恼火，把我抓起来，实在是不服气，就经常在房间里发牢骚。
当时杨先生的夫人徐斐也在，还劝我们等出了院再谈。回京后，我向杨先生汇报。
